ROBERTO DENTI nacque a Cremona nel 1924, visse a Milano dal 1946, dove iniziò a lavorare come giornalista a Il Sole 24 ORE e dove, nel 1948, conobbe Gianni Rodari.
Nel 1972, insieme a Gianna Vitali, fondò a Milano la "Libreria dei ragazzi", la prima libreria italiana dedicata esclusivamente a bambini e ragazzi, che gestì per quarant'anni, fino al 28 novembre 2012. Fece parte, con lo staff della libreria, della giuria che assegna ogni anno il Premio Andersen.
Collaborò con giornali (il manifesto, l'Unità, La Stampa) e riviste specializzate. Partecipò attivamente ad iniziative per la promozione della lettura e per la formazione e aggiornamento di insegnanti e bibliotecari.
Scrisse saggi, romanzi e racconti sia per adulti che per ragazzi. Uno dei suoi romanzi, Incendio a Cervara, venne recensito da Pier Paolo Pasolini.
Morì a Milano, il 21 maggio 2013